Учёные МАИ разработали математическую модель движения вибрационных роботов-капсул. В перспективе они смогут заменить медицинские эндоскопы, которые применяют для диагностики заболеваний желудочно-кишечного тракта во время гастроскопии. Об этом aif.ru сообщили в пресс-службе Минобрнауки.
Вибрационный робот представляет собой герметичную капсулу. Внутри неё расположен маятник или шар. Он перемещается по корпусу и тем самым генерирует вибрации аппарата, в результате робот начинает движение. Учёные МАИ провели компьютерные вычисления различных параметров динамики такого робота и разработали численный алгоритм, позволяющий аппарату двигаться с наибольшей средней скоростью. На следующем этапе специалисты планируют создать виртуальный прототип такого устройства. Благодаря расчётам на его основе инженеры смогут программировать вибрационные роботы-капсулы для движения с оптимальной скоростью в разных средах.
«Вибрационные роботы могут не превышать пары сантиметров в длину. Кроме того, у них надёжно изолированы внутренние части. Это позволяет использовать их в достаточно “деликатных” средах — например, для медицинского обследования в организме человека или животного. Капсулу можно оборудовать миниатюрной камерой с высоким разрешением и модулем для дистанционного управления», — рассказал aif.ru автор проекта, кандидат физ.-мат. наук, старший преподаватель кафедры «Мехатроника и теоретическая механика» МАИ Александр Шамин.
Исследования получили грантовую поддержку от Российского научного фонда в рамках Президентской программы исследовательских проектов. Полученные результаты в будущем могут быть полезны при проектировании вибрационных роботов. Кстати, такие устройства могут также использоваться для исследования технического состояния различных видов трубопроводов.
