Инженеры Северного Каролинского государственного университета разработали подводного робота, способного двигаться в разных направлениях и зависать в воде благодаря конструкции, вдохновлённой морскими лилиями, сообщает Pravda.Ru.
Устройство состоит из центрального диска и четырёх эластичных крыльев, которыми управляют всего два привода. Обычно роботам с подобной манёвренностью требуется не менее шести приводов. Сократить их количество удалось благодаря особой конструкции крыльев, которые самостоятельно возвращаются в исходное положение после сгибания.
Робот может использовать три режима движения. При быстрых взмахах крыльями он поднимается вверх, при медленных удерживается в толще воды, а при работе одного привода перемещается вперёд или назад. Попеременное включение приводов позволяет устройству поворачиваться вокруг своей оси.
Во время испытаний робот с камерой исследовал подводную среду и поднимал различные предметы. Он справлялся с заданиями как самостоятельно, так и совместно с другими такими устройствами.
В дальнейшем разработчики планируют создать полностью беспроводную версию робота и изучить возможности его практического применения.
Подписывайтесь на АиФ в  MAX
|
