Что представляет собой робот для МКС «Федор», которого показали Путину?
1 августа Владимир Путин провел встречу с генеральным директором «Роскосмоса» Дмитрием Рогозиным. Во время нее глава госкорпорации показал президенту антропоморфного робота «Федора», которого отправят на Международную космическую станцию (МКС).
На встрече с главой государства Рогозин заявил, что андроид полетит на МКС 22 августа в качестве помощника экипажу. Запуск корабля «Союз МС-14» с роботом «Федор» ракетой-носителем «Союз-2.1а» с космодрома Байконур запланирован на 6.38 по московскому времени. Робот проведет на борту МКС 14 дней. Он будет работать в режиме полного копирования действий космонавта: сначала с борта станции, а затем им можно будет управлять из Центра управления полетами.
Почему андроид так называется?
По словам Рогозина, работу по созданию андроида вели с 2012 года. Начиная с 2014 года робот разрабатывался в рамках проекта «Аватар» и носил это имя, затем ему было присвоено название «Федор», которое «расшифровывается» как FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research (Финальный Экспериментальный Демонстрационный Объект Исследований).
«Федор» — первый российский человекообразный робот. Его разработал Фонд перспективных исследований совместно с НПО «Андроидная техника» (г. Магнитогорск) в рамках проекта «Спасатель» по заказу МЧС. Координацией проекта по созданию робота занимался Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники. По словам руководителя проекта центра Сергея Хурса, робот может быть применим в самых разных областях и способен заменить человека в инфраструктуре, в которой задействованы люди.
Что представляет собой робот «Федор»?
После передачи робота в Роскосмос он был доработан для экспериментального полета на корабле «Союз МС-14». «Федор» имеет систему голосового управления, оснащен специальными датчиками.
Мощность робота составляет 20 лошадиных сил (13,5 кВт). Рост — 180 см, вес — до 160 кг.
Он работает на базе операционной системы реального времени, разработанной в Санкт-Петербурге на базе Linux. Андроид может функционировать в автономном режиме один час, а также под управлением оператора на большом расстоянии через спутниковую связь. Подзаряжается он через розетку. «Федор» умеет открывать дверь, садиться и водить автомобиль и квадроцикл в автономном режиме, работать с дрелью, стрелять из пистолета, садиться на шпагат и др.
Половина всех деталей для него собрана в России на предприятиях «Абрис-Технолоджи» и Silicium в Санкт-Петербурге, остальные по спецзаказу собирались в Японии, Германии, Швейцарии, США и других странах.
Как планируют использовать «Федора» в космосе?
Предполагается, что данный аппарат будет работать в режиме полного копирования действий космонавта — сначала со станции, потом им можно будет управлять им непосредственно из Центра управления полетами (ЦУП) на Земле. Как сказано на сайте производителя, FEDOR будет самостоятельно вести репортаж с «Союза МС-14», информируя ЦУП обо всех этапах полета, а также о телеметрии и состоянии корабля.
В дальнейшем его будут использовать при освоении дальнего космоса для выполнения опасных работ на внешнем борту МКС. В перспективе «Федор» должен стать первым испытателем нового российского пилотируемого корабля «Федерация», первый запуск которого планируется в 2022 году ракетой-носителем «Союз-5» («Иртыш») с космодрома Байконур.
