Вилленберг родился на юге Польши в 1923 году. Когда ему было 16 лет, началась Вторая мировая война. В 1941 году он был арестован и отправлен в Треблинку. Спустя два года Вилленберг стал одним из нескольких сотен евреев, поднявших восстание и сумевших вырваться на свободу. После побега из Треблинки он вернулся в Варшаву, нашел своего отца и вступил в подпольное сопротивление.
В 1950 году Вилленберг со своей семьей отправился в Израиль. Там он работал на государственной должности, а после выхода на пенсию стал известен как скульптор, чьи работы посвящены Холокосту.
