Отвечает Есения Павлоцки, лингвист-морфолог, эксперт института филологии, массовой информации и психологии Новосибирского государственного педагогического университета.
Речь идет о соотношении родительного и винительного падежей при глаголах, обозначающих стремление к достижению цели.
При глаголах, которые обозначают стремление к достижению цели, встречается и винительный, и родительный падеж существительного, обозначающего объект — жду поезд и жду поезда.
Первый фактор: падеж существительного зависит от способности глагола подчинять себе только форму родительного падежа или же обе формы. Например, только в форму родительного падежа можно поставить существительные, которые употребляются с глаголами достигать, добиваться: достигать цели (не цель). При некоторых глаголах существительное обычно принимает форму родительного падежа, но возможен и винительный падеж: вымаливать, ждать, желать, просить и т.д.: просить совет и совета.
Второй фактор: значение определенности или неопределенности предмета, называемого управляемым существительным.
Итак, правильно:
Ждать поезда (любого, вообще) и ждать поезд (известный, определенный).