Что из себя представляет подводный робот REMUS 600?
REMUS 600 — это модифицированная версия легкого автономного подводного аппарата REMUS 100, предназначенного для работы в прибрежных условиях на глубине до 100 метров. REMUS 600 обладает схожим программным обеспечением и электронными подсистемами, но благодаря дополнительным полезным нагрузкам и возможностям весит почти в шесть раз тяжелее и способен погружаться на глубину 600 м. Отсюда и название REMUS 600.
Что такое REMUS 600?
Аббревиатура REMUS расшифровывается как Remote Environmental Monitoring Unit — блок дистанционного мониторинга окружающей среды. Как сказано на сайте производителя, REMUS 600 предназначен не только для различных научных работ, но и для проведения противоминных операций.
«REMUS 600 AUV был разработан за счет финансирования Управления военно-морских исследований США для поддержки растущей потребности ВМС в операциях, требующих повышенной выносливости, увеличенной грузоподъемности и большей рабочей глубины, <...> которые выводят автономные операции на новый уровень», — сообщается на сайте компании Hydroid Inc.
Разработчик подводного робота — Лаборатория океанографических систем (подразделение Океанографического института в Вудс-Хоуле (WHOI), США, штат Массачусетс).
Что из себя представляет REMUS 600?
Основные характеристики:
- Внешний вид: похож на торпеду
- Диаметр — 32,4 см
- Длина — 3,25 м
- Вес — 240 кг (для сравнения вес REMUS 100 составлял 37 кг)
- Максимальная глубина погружения — 600 м
- Продолжительность работы — до 70 часов
- Дальность полета: 286 морских миль (порядка 530 км)
- Скорость — до 2,3 м/с
- Запуск: с пирса, берега, корабля при помощи портативного компьютера.
Оснащение
Аппарат представляет собой модульную систему, которую можно переконфигурировать, в зависимости от оборудования, под нужды клиента, отмечают производители. Корпус аппарата состоит из серии секций, которые можно быстро разобрать при конфигурации, техническом обслуживании или транспортировке.
Увеличенный размер и мощность позволяют REMUS 600 переносить на себе крупногабаритное, потребляющее большое количество энергии оборудование.
В стандартной комплектации аппарат включает в себя компас, гидролокатор для обхода препятствий, датчик глубины давления, акустический модем, доплеровский журнал скорости и оборудование для аварийного восстановления.
Аппарат может быть также оснащен системой SSAM (Small Synthetic Aperture Minehunter) — так называемый малый охотник за минами с синтетической апертурой.
Подводный робот способен одновременно работать в двухчастотном диапазоне: на высокой частоте (диапазон 105—135 кГц, разрешение 1×1 дюйм) и низкочастотный диапазон (10—52 кГц, разрешение 3×3 дюйма).
Навигация — GPS, RDI 1,2 МГц DVL. Кроме того, REMUS-600 оборудован инерциальной навигационной системой марки Kearfott KN-4902 с кольцевым лазерным гироскопом.
Также сообщается, что у аппарата есть беспроводная радиосвязь Wireless LAN (802,11B) для расстояний до 2000 метров, акустическая связь, система аварийного энергопитания поддерживает GPS и т. д.
Как перевозится REMUS 600?
Аппарат REMUS и его вспомогательное оборудование транспортируется в укрепленных пластмассовых контейнерах. В них находится все необходимое, включая:
- акустические навигационные приборы;
- приспособление для спуска и подъема;
- износоустойчивый портативный компьютер (Notebook).
Источники информации:
