Родился 5 февраля 1944 года в Москве. В 1966 году окончил МВТУ им. Баумана. Длительное время находился в заграничных командировках.
1994 – 1998 гг. – заместитель директора Службы внешней разведки Российской Федерации.
Апрель – ноябрь 1998 г. – заместитель секретаря Совета Безопасности Российской Федерации.
Ноябрь 1998 г. – август 1999 г. – генеральный директор Государственной компании «Росвооружение».
Сентябрь 1999 г. – октябрь 2001 г. – первый заместитель министра торговли Российской Федерации, затем первый заместитель министра науки, промышленности и технологий Российской Федерации.
С октября 2001 г. по октябрь 2007 г. – Генеральный секретарь Евразийского экономического сообщества.
С октября 2007 г. по май 2008 г. – полномочный представитель Президента Российской Федерации в Южном федеральном округе.
С мая 2008 г. – полномочный представитель Президента Российской Федерации в Приволжском федеральном округе.
Генерал-лейтенант запаса.
Является действительным государственным советником Российской Федерации 1 класса.
14 мая 2008 года Президент Российской Федерации Дмитрий Медведев назначил своим полномочным представителем в Приволжском федеральном округе Григория Рапоту.
Полный список членов Совета безопасности Российской Федерации
Григорий Гладков: «Живу в доме на Волге и не пью чай из пакетиков» 
Знакомые Григория Перельмана рассказали о его детстве 
Паводок в Приволжье убывает 
