В Юго-Западном государственном университете (ЮЗГУ) разработчики представили производственникам свою предсерийную версию промышленного экзоскелета.
Руки сильные, загребущие
Об экзоскелетах в последнее время сообщается достаточно много, но в основном речь идёт об их медицинских вариантах, помогающих стать на ноги неходячим больным. Разработка, презентованная недавно в Курске, совсем из другой области. В Юго-Западном госуниверситете создали промышленный экзоскелет.
А это уже устройство, предназначенное для иной цели – для увеличения силы мышц здорового человека и расширения амплитуды его движений за счёт внешнего каркаса. Надевает работник такой экзоскелет – и сразу чувствует удаль молодецкую. Руки хватают широко, поднимают легко. Прежде непосильные тяжёлые грузы становятся вполне себе доступными для подъёма. И спина при этом нисколько не страдает: физическая нагрузка с неё переносится на металлический каркас.
Поэтому новой модели своего экзоскелета в университете дали говорящее название: Exo Heaver («тяжелее» – англ.). Уже создана предсерийная версия, и на нынешний год намечена поставка 100 первых моделей на предприятия страны.
Неслучайно на недавней презентации разработчики показывали свою новинку промышленникам – представителям компании «Металлоинвест». На её добывающих предприятиях такой костюм супермена может весьма пригодиться. Выглядит он, кстати, довольно симпатично и ярко. Но на этом достоинства модели не заканчиваются.
Экзоскелет снабжён несколькими десятками дополнительных датчиков. Один из разработчиков, заведующий кафедрой механики, мехатроники и робототехники ЮЗГУ Сергей Яцун, пояснил, что их появление вывело разработку университета на новый важный этап.
«Мы ориентированы на интеллектуализацию экзоскелетов, – сказал он. – Установили датчики, отслеживающие поднимаемый вес, качество воздуха, загазованность, температуру, освещённость и другие параметры. Также было разработано программное обеспечение, которое анализирует и передаёт данные на пульт специалиста. Он, в свою очередь, корректирует работу оператора, исходя из полученных данных».
Два образца на испытания
Правда, стоимость этого пока что уникального оборудования высокая – около 800 тыс. руб. за полную комплектацию экзоскелета и 150 тыс. – за облегчённый вариант без дополнительных функций. Тем не менее Михайловский горно-обогатительный комбинат, входящий в состав «Металлоинвеста», планирует протестировать новинку ЮЗГУ.
По мнению директора по оборудованию Михайловского ГОКа Андрея Миронова, конструкция ещё нуждается в доработке, что нормально.
«Это перспективное направление, над которым ведётся совместная работа учёных и производственников, – пояснил он. – Мы, производственники, со своей стороны, с большим вниманием анализируем такое оборудование, рассматривая его как возможность повысить безопасность и эффективность работы ремонтных служб, а также представителей профессий, связанных с тяжёлыми условиями труда».
Миронов рассказал, что сейчас прорабатывается договор между Михайловским ГОКом и ЮЗГУ об обучении 5–10 сотрудников предприятия основам использования экзоскелетов. Предполагается, что в рамках этого договора два опытных образца экзоскелета будут испытаны уже в производственных условиях горнодобычи. Это поможет доработать конструкцию с учётом специфики комбината, а также более определённо оценить возможности её массового использования.
Ну а когда начнётся выпуск экзоскелетов серийными партиями, то и цена их существенно снизится.
