Что представляет собой робот Фёдор, который полетит в космос?
Фёдор (от англ. аббревиатуры FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research, «финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований») — это первый российский человекоподобный робот, разработанный учёными Фонда перспективных исследований (ФПИ)*. Устройство планируется использовать в пилотируемых космических кораблях в качестве помощника космонавтов. Лётные испытания робота Фёдора на корабле планируется начать в 2021 году.
Что умеет робот Фёдор?
Процесс обучения Фёдора еще не завершён, учёные постоянно работают над усовершенствованием его технико-технологических характеристик. В настоящее время он умеет:
- распознавать и выполнять голосовые команды человека;
- стоять на ногах и поддерживать равновесие вне зависимости от поверхности, по которой двигается;
- построить трёхмерную карту своего окружения, проложить маршрут, выполнить доставку оборудования в необходимую зону;
- самостоятельно выбирать оптимальное решение поставленной задачи;
- работать ручными инструментами: ключами, отв`ртками, дрелью, паяльником, болгаркой, ручной пилой и, если это необходимо, обычными кусачками, может работать электроинструментом;
- выходить в открытый космос, проводить техобслуживание, эксперименты и другие плановые работы;
- поднимать почти 20 кг груза, в условиях невесомости его сила увеличивается в десятки раз;
- оказывать первую медицинскую помощь и делать уколы;
- разгребать завалы и проползать под препятствиями;
- водить машину;
-
стрелять из двух рук.
Мобильность: имеет 46 степеней подвижности
Общая масса: 144 кг
Как управлять роботом-космонавтом?
Сейчас FEDOR управляется тремя способами: через радиосвязь, оптоволокно или обычный электрический кабель. Питание на системы робота подаётся либо через кабель, либо за счет навешиваемых в качестве рюкзака на спину аккумуляторов. Батареи позволяют обеспечить от получаса до часа автономной работы.
Как отмечают в ФПИ, роботом сможет управлять не только любой космонавт с борта МКС, но и любой технический специалист с Земли, подключившись к роботу по каналу связи. Для этого будет необходимо облачиться в специальный «управляющий» костюм с 3D очками, чтобы видеть глазами робота.
* Фонд перспективных исследований (ФПИ) — государственный фонд, целью которого является содействие осуществлению научных исследований и разработок в интересах обороны России и безопасности государства, связанных с высокой степенью риска достижения качественно новых результатов в военно-технической, технологической и социально-экономической сферах, в том числе в интересах модернизации Вооруженных Сил Российской Федерации, разработки и создания инновационных технологий и производства высокотехнологичной продукции военного, специального и двойного назначения. Был создан в 2012 году. Сегодня фонд работает более чем над 50 проектами, для них создано 35 лабораторий в ведущих вузах и научных институтах страны.