С 1979 по 2000 годы Боярский был деканом факультета анимации Высших курсов сценаристов и режиссеров. Среди его учеников - обладатель «Оскара» Александр Петров, а также много других сложившихся мультипликаторов, сообщает РИА Новости.
Боярский - многолетний директор кукольного объединения «Союзмультфильма», автор нескольких книг по истории советской мультипликации. При нем были созданы такие мульфильмы, как «Чебурашка», «38 попугаев», «Варежка». Он родился 7 ноября 1917 года в Москве. В 1945 году был принят на работу на киностудию «Союздетфильм» администратором и всю последующую жизнь посвятил детскому кино и анимации.