Тейлор скончался в четверг, 13 апреля, в Сан-Франциско от болезни Паркинсона.
Работая в НАСА, он помог в 1961 году финансировать проект Дагласа Энгельбарта, благодаря чему появилась компьютерная мышь.
В 1966 году Роберт Тейлор управлял в Минобороны США разработкой сети Arpanet, по ее образу и создавался современная глобальная сеть.
Кроме того, он участвовал в проектах, давших начало концепции персонального компьютера и вдохновивших на создание программы Microsoft Word.