Зачем японцы создали луноход с руками?
Японская компания представила телеуправляемого робота, предназначенного для работы на Луне, и провела его испытания. Луноход может передвигаться по сложной местности и собирать другие устройства — например, солнечные батареи. Для этого его снабдили руками.
Компания GITAI — это японский стартап робототехники, целью которого является разработка недорогих и безопасных средств для использования в космосе. Представленный ею недавно луноход R1 имеет четыре колеса, способные поворачиваться на любой угол, что позволяет ему ездить боком, вращаться на месте и выполнять сложные манёвры. Передняя часть робота имитирует человеческий торс, оснащённый не только руками, но и вспомогательной техникой — фонарём и двумя камерами. Управляется луноход удалённо: оператор контролирует его передвижение и работу конечностей через те самые камеры, которые транслируют ему на VR-шлем стереоскопическое видео.
О том, с какой целью создан робот, сказано на сайте компании: «Конкуренция за разведку лунных ресурсов и развитие лунных баз усиливается, поэтому быстро растёт спрос на роботизированную рабочую силу, которая дешевле и безопаснее, чем люди-астронавты. В ответ на этот растущий спрос компания GITAI разработала усовершенствованный лунный роботизированный вездеход R1, который может выполнять на Луне задачи общего назначения — такие как разведка, добыча полезных ископаемых, инспекция, техническое обслуживание, сборка и т. д.»
Стартап провёл испытания машины на полигоне с имитацией лунной поверхности в городе Сагамихара. R1 успешно выполнил четыре задания. Во-первых, он двигался по грунту с камнями, преодолевая порой препятствия высотой в несколько десятков сантиметров. Во-вторых, взбирался по песчаному склону крутизной 15-20 градусов. В-третьих, показал, что умеет собирать макет солнечной батареи из компонентов. Наконец, робот прошёл тест на добычу лунных ресурсов: с помощью лопатки он собрал в контейнер образцы грунта, закрутил руками крышку и отвёз его в нужное место.
Разработчики планируют в середине 2020-х годов провести демонстрацию робота-лунохода R1 в реальных условиях на поверхности Луны.
