Колокольня была возведена в 1505-1508 гг. итальянским архитектором Боном Фряэиным, который воплотил замысел Ивана III, мечтавшего создать сооружение, не имеющее аналогов ни по количеству колоколов, ни по высоте
Через столетие был построен еще один ярус, высота колокольни достигла 81 м
В 1532-1552 гг. рядом с колокольней построили церковь, которая в конце XVII века была преобразована в Успенскую звонницу
В 1624 г. была построена звонница с шатровым верхом - Филаретова пристройка
В1812 г. отступавшие из Москвы войска Наполеона взорвали ансамбль колокольни, однако столп Ивана Великого устоял. Звонница и Филаретова пристройка были разрушены, но в 1814-1815 гг. их восстановили
На колокольне и звоннице находятся 24 колокола XVI-XVII веков