Саруханов родился в интеллигентной семье — его отец ученый, кандидат технических наук, преподаватель в ВУЗе, а мать — учительница русского языка и литературы.
Прадед музыканта владел фабриками и заводами, отправлял продовольствие голодающим в Поволжье, но отказался от всего своего имущества во время репрессий, чтобы избежать ареста.
Певец был официально женат 5 раз: на артистке пластической хореографии, археологе, солистке цыганского трио, модельере-дизайнере, а также на актрисе.
Сейчас Игорь Саруханов состоит в (не зарегистрированном) браке с Татьяной Костычевой — своим концертным директором, а ребенка возлюбленной, девочку Любу, артист удочерил.
До этого артист выступал только в коллективах: «Синяя птица», «Цветы», «Круг» (в последней группе он был одним из основателей).
Именно на песню Саруханова Barber был снят первый отечественный профессиональный видеоклип. Произошло это в 1990 году, режиссер — Михаил Хлебородов.
Певец выступает без фонограммы — его главный принцип «Творить для людей и петь только вживую!»