Оно и сейчас сохранилось – найти село можно за лесным массивом, который начинается на улице Барышихе.
«Основателем деревни в XV веке был Микула Ангелов, впоследствии его имя она и унаследовала. Сам же Микула получил надел земли под деревню от царевны Софьи Палеолог, в 1471 году ставшей второй женой Ивана III, – рассказывает историк и краевед Александр Спивак. 
– В 1654 году, когда вокруг царило Смутное время и «моровое поветрие», места эти опустели. Но позднее, в 1884 году, Ангелово возродилось. Например, в писаниях упоминается церковь Святителя Николая Чудотворца, трактир, четыре столярных и одно слесарное заведение, 37 дворов с крестьянским населением 223 человека да ещё 29 человек «разных званий».
Сейчас на этой улице можно найти Дворец творчества детей и молодёжи – д. 2, корп. 2, детсад № 2304 – д. 2, корп. 3, детсад № 2447 – д. 7, корп. 2, и детскую поликлинику № 140 (филиал № 2) – д. 9, корп. 1.
