Будущее наступило уже сейчас: улицы Москвы убирают роботы. Вернее, пока такой робот один. Его зовут Пиксель. С создателем робота-уборщика Алексеем Сивидовым мы проверили, насколько чисто робот метет улицы, и обсудили, смогут ли машины в будущем заменить дворников.
Убирает, подметает, моет и не ропщет
Пиксель — первый робот-уборщик в России, чудо-техники и настоящий друг дворников — а вовсе не соперник. Это разработка московской компании «Автономика», резидента кластера «Ломоносов» в научно-технологической долине МГУ в столичных Раменках.
Сейчас Пиксель на улице один, но с городом у компании-«родителя» есть соглашение о покупке 30 таких роботов для нужд столицы. До конца года они должны выйти на работу.
Забавный оранжевый робот, чем-то напоминающий роботов-доставщиков, снующих по центру, только намного крупнее — универсальная платформа, он работает все четыре сезона.
На каждые погодные условия у него заготовлен свой функционал. Пиксель умеет убирать снег отвалом, сметать свежий снег, не оставляя корочки сметая его до чистого асфальта. Он может разбрызгивать реагент. Для летней уборки у него заготовлена щетка — он знает, как сметать песок, сор и пыль. В него вмонтировано специальное оборудование для смыва и увлажнения территории. В июне в испытании появится пылесос. А к осени Пиксель ещё научится и косить траву.
Работает по 16 часов в любое время года
На каждую задачу Пикселю требуется своё время. Производители утверждают, что с 3-4 циклами такой робот может трудиться до 16 часов. Заряжается он примерно 20-30 минут и после этого снова готов к работе.
Робот убирает места, где нет машин — он не сертифицирован для работы на дорогах общего пользования. Пока он работает на экспериментальных площадках Москвы. Плюс периодически посещает различные фестивали и выставки. Уже месяц он убирает территорию возле Цифрового делового пространства на Покровке, там основная его локация.
«Основная его задача — вплестись в общую технологию содержания территорий. Следующим шагом, обсуждаемым с Министерством Культуры, станет содержание парков и парковых территорий», — говорит Алексей Сивидов, генеральный директор компании «Автономика».
Увидит даже котенка
Несмотря на то, что Пиксель не очень умеет вести себя на дорогах, он очень старается — и использует несколько систем навигации. В основе лежит сенсорика. Это так называемые ультразвуковые датчики ближнего действия, те, что работают по принципу радара и обеспечивают безопасность движения.
Есть у Пикселя и то, что принято называть «компьютерным зрением». А еще — лазерные радары. Он прекрасно разделяет объекты на живые и неживые. То есть, если кто-то подходит к роботу или сам он приближается к какому-то объекту, в зависимости от того, как он будет распознан Пиксель примет решение о дальнейших действиях.
Так, встретившись с автомобилем или скамейкой, он предпримет попытку объезда. Когда на пути окажется человек, робот остановится и будет ждать, пока тот пройдет. Если пешеход длительное время будет оставаться на месте, то Пиксель тоже аккуратно его обогнет. Машина отличает живое движущееся существо от мусора, который ему нужно убрать, так что, даже если перед чудом техники случайно окажется котенок, малыш не пострадает. За это отвечает компьютерное зрение и библиотеки распознавания.
Скоро Пикселю разрешат остаться на улице допоздна
«Кроме этого, у него есть система спутниковой навигации, он использует средства навигации по триангуляции, и мы заранее оцифровываем площадку, по которой ему предстоит двигаться, то есть у него есть своя карта, по которой он работает», — объясняет Алексей.
У робота три технологии управления. Первая — когда им управляет оператор. Вторая, когда он выставляет метки и робот следует по ним, это технология ассистентских функций для человека. И третья — полностью автономная работа, когда Пиксель сам выполняет уборку в том режиме, который ему задан. Так как сейчас идет настройка машины, чаще всего пока она работает в ручном режиме, но в ближайшее время робота планируют переводить в автоматический «самостоятельный полет». Кроме того, в планах разработчиков освоение ночной уборки, когда Пиксель может функционировать без присмотра человека. Пока же Пикселя, как подростка, с наступлением темноты на улице одного не оставляют.
Человек или робот?
Сможет ли сговорчивый Пиксель полностью заменить человека? Разработчики утверждают, что не ставят перед собой таких задач. Они отмечают, эксплуатация робота наоборот добавит новые рабочие места.
«Мы не противопоставляем робота человеку. Мы рассматриваем эффективность человека с метлой и эффективность человека с роботом. На наш взгляд это более правильный подход. Сейчас мы рассматриваем норматив 5 роботов на одного человека. Это достаточный параметр, в рамках которого человек сможет выполнять те функции, с которыми робот не справится. Например, он не сможет залезть между машин или в очень узкие карманы. А потом роботам же нужно выдавать задания. Так что наверняка возникнет какой-то городской центр, в котором потребуются квалифицированные кадры, — уверен Алексей — И роботов всё равно нужно будет контролировать на местах. На каждый случай высылать какую-то бригаду, чтобы она помогла роботу, будет нецелесообразно. Так что людей из сферы роботы окончательно не вытеснят, скорее создадут другие рабочие места. Впоследствии мы будем стремиться к цифре один человек на 10 роботов, это какой-то обоснованный максимум. А дальше всё будет зависеть от того, как будут развиваться стандарты».
