873
Дорожные войны роботов: 10 лет DARPA Grand Challenge в фотографиях
Ровно десять лет назад в пустыне Мохаве состоялась гонка на 240 километров, но никто из участников не преодолел более 12 – это были первые соревнования беспилотных автомобилей. На DARPA Grand Challenge обратил внимание Пентагон, начавший финансирование соревнований, чтобы дать толчок развитию технологий и поиску удобного решения. История уникальных соревнований роботов – в фотоленте АиФ.ru.
Самая первая гонка DARPA Grand Challenge прошла в пустыне Мохаве. Участники были отобраны в квалификационных соревнованиях на автодроме Auto Club Speedway, однако пройти дистанцию главного заезда не удалось никому. На фото: автомобиль DAVID, команды Team ENSCO.
© Commons.wikimedia.org / RadicalBender
Машины отказывали из-за проблем с механическими деталями – программное обеспечение не реагировало на опасные ситуации на дороге. Наибольшую дистанцию преодолел автомобиль Sandstorm, созданный коллективом Red Team в Университете Карнеги-Меллона. Он прошёл 11 километров из 240.
© Commons.wikimedia.org / RadicalBender
В 2005 году гонка прошла по бездорожью. Дистанция трассы составила 212 километров. По итогам квалификационных заездов к участию были допущены 23 участника.
© Commons.wikimedia.org / DARPA
Фаворитами главного заезда оставались команды Университета Карнеги-Меллона – к 2005 году они подготовили две машины. Однако новый H1ghlander (на фото) уступил Sandstorm несколько секунд.
© Commons.wikimedia.org / DARPA
Впрочем, ещё быстрее оказался автомобиль Stanley, построенный в стенах Стэнфордского университета. Он преодолел дистанцию за 6 часов 54 минуты, став единственным участником, уложившимся в семь часов. Таким образом, средняя скорость Stanley составила 30,7 км/ч.
© Commons.wikimedia.org / DARPA
Высоким четвёртым результатом отметился дебютант Kat-5, созданный компанией Oxford Technical Solutions.
© Commons.wikimedia.org / DARPA
Следующие соревнования состоялись лишь через два года. На этот раз организаторы разбили трассу на территории бывшей базы ВВС США в Викторвилле, Калифорния. Машинам было необходимо производить навигацию в условиях, приближенным к городским.
© Commons.wikimedia.org / Cardsplayer4life
Вместе с этим более жёсткие требования предъявлялись участникам. Теперь автомобиль должен быть серийным, соблюдать на дороге правила дорожного движения и быть полностью автономным, самостоятельно собирая информацию с датчиков.
© Commons.wikimedia.org / TU Braunschweig
Победу в заездах одержал Boss – переделанный в Университете Карнеги-Меллона внедорожник Chevrolet Tahoe.
Машина Стэнфордского университета – минивэн Junior – заняла второе место, уступив победителю более 18 минут.
На этом гонки роботов были прекращены, всплеск интереса к ним резко спал. Однако в 2012 году под эгидой DARPA состоялись другие соревнования роботов – антропоморфных механизмов, выполняющих определённые задания жюри. Отборочные соревнования DARPA Robotics Challenge состоялись в декабре – победу на них одержал робот S-One японской команды SCHAFT. Заключительный этап соревнований пройдёт в декабре этого года.
Самая первая гонка DARPA Grand Challenge прошла в пустыне Мохаве. Участники были отобраны в квалификационных соревнованиях на автодроме Auto Club Speedway, однако пройти дистанцию главного заезда не удалось никому. На фото: автомобиль DAVID, команды Team ENSCO.
© Commons.wikimedia.org / RadicalBender
Машины отказывали из-за проблем с механическими деталями – программное обеспечение не реагировало на опасные ситуации на дороге. Наибольшую дистанцию преодолел автомобиль Sandstorm, созданный коллективом Red Team в Университете Карнеги-Меллона. Он прошёл 11 километров из 240.
© Commons.wikimedia.org / RadicalBender
В 2005 году гонка прошла по бездорожью. Дистанция трассы составила 212 километров. По итогам квалификационных заездов к участию были допущены 23 участника.
© Commons.wikimedia.org / DARPA
Фаворитами главного заезда оставались команды Университета Карнеги-Меллона – к 2005 году они подготовили две машины. Однако новый H1ghlander (на фото) уступил Sandstorm несколько секунд.
© Commons.wikimedia.org / DARPA
Впрочем, ещё быстрее оказался автомобиль Stanley, построенный в стенах Стэнфордского университета. Он преодолел дистанцию за 6 часов 54 минуты, став единственным участником, уложившимся в семь часов. Таким образом, средняя скорость Stanley составила 30,7 км/ч.
© Commons.wikimedia.org / DARPA
Высоким четвёртым результатом отметился дебютант Kat-5, созданный компанией Oxford Technical Solutions.
© Commons.wikimedia.org / DARPA
Следующие соревнования состоялись лишь через два года. На этот раз организаторы разбили трассу на территории бывшей базы ВВС США в Викторвилле, Калифорния. Машинам было необходимо производить навигацию в условиях, приближенным к городским.
© Commons.wikimedia.org / Cardsplayer4life
Вместе с этим более жёсткие требования предъявлялись участникам. Теперь автомобиль должен быть серийным, соблюдать на дороге правила дорожного движения и быть полностью автономным, самостоятельно собирая информацию с датчиков.
© Commons.wikimedia.org / TU Braunschweig
Победу в заездах одержал Boss – переделанный в Университете Карнеги-Меллона внедорожник Chevrolet Tahoe.
Машина Стэнфордского университета – минивэн Junior – заняла второе место, уступив победителю более 18 минут.
На этом гонки роботов были прекращены, всплеск интереса к ним резко спал. Однако в 2012 году под эгидой DARPA состоялись другие соревнования роботов – антропоморфных механизмов, выполняющих определённые задания жюри. Отборочные соревнования DARPA Robotics Challenge состоялись в декабре – победу на них одержал робот S-One японской команды SCHAFT. Заключительный этап соревнований пройдёт в декабре этого года.
Подписывайтесь на АиФ в  MAX
|
Эти несложные правила помогут Вам получать удовольствие от общения на нашем сайте!
Для того, чтобы посещение нашего сайта и впредь оставалось для Вас приятным, просим неукоснительно соблюдать правила для комментариев:
Сообщение не должно содержать более 2500 знаков (с пробелами)
Языком общения на сайте АиФ является русский язык. В обсуждении Вы можете использовать другие языки, только если уверены, что читатели смогут Вас правильно понять.
В комментариях запрещаются выражения, содержащие ненормативную лексику, унижающие человеческое достоинство, разжигающие межнациональную рознь.
Запрещаются спам, а также реклама любых товаров и услуг, иных ресурсов, СМИ или событий, не относящихся к контексту обсуждения статьи.
Не приветствуются сообщения, не относящиеся к содержанию статьи или к контексту обсуждения.
Давайте будем уважать друг друга и сайт, на который Вы и другие читатели приходят пообщаться и высказать свои мысли. Администрация сайта оставляет за собой право удалять комментарии или часть комментариев, если они не соответствуют данным требованиям.
Редакция оставляет за собой право публикации отдельных комментариев в бумажной версии издания или в виде отдельной статьи на сайте www.aif.ru.
Если у Вас есть вопрос или предложение, отправьте сообщение для администрации сайта.
Закрыть