Весной 1938 года Константин был призван в Красную армию, служил в кавалерии на Кавказе. В 1941 году его часть была задействована в советско-британской оккупации Ирана.
В марте 1944 года Тулупова направили в Пушкинское танковое училище на ускоренные курсы подготовки офицеров. С октября того же года он воевал в составе 36-й гвардейской танковой бригады. Тулупов отличился в тяжелейших боях за Будапешт и при освобождении Чехословакии. В январе 1945 года танк лейтенанта Тулупова форсировал реку Грон и участвовал в отражении контратак врага на Гронском плацдарме.
С середины февраля 1945 года экипаж танка Т-34-85 Тулупова ежедневно участвовал в схватках с бронетанковыми соединениями противника. До поры судьба хранила танкистов, но 20 февраля в самый разгар боя в люк механика-водителя попал снаряд. Мехвод погиб за рычагами, а командира танка с тяжёлыми ранами вынесли из горящей машины.
Через два дня гвардии лейтенант Тулупов скончался в медсанбате. Позднее было установлено, что за 4 дня боёв, с 17 по 20 февраля, его экипаж уничтожил 9 танков, 4 бронетранспортёра, 1 самоходную установку и более 300 солдат противника.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 апреля 1945 года гвардии лейтенанту Тулупову Константину Павловичу присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.
В марте 1944 года Тулупова направили в Пушкинское танковое училище на ускоренные курсы подготовки офицеров. С октября того же года он воевал в составе 36-й гвардейской танковой бригады. Тулупов отличился в тяжелейших боях за Будапешт и при освобождении Чехословакии. В январе 1945 года танк лейтенанта Тулупова форсировал реку Грон и участвовал в отражении контратак врага на Гронском плацдарме.
С середины февраля 1945 года экипаж танка Т-34-85 Тулупова ежедневно участвовал в схватках с бронетанковыми соединениями противника. До поры судьба хранила танкистов, но 20 февраля в самый разгар боя в люк механика-водителя попал снаряд. Мехвод погиб за рычагами, а командира танка с тяжёлыми ранами вынесли из горящей машины.
Через два дня гвардии лейтенант Тулупов скончался в медсанбате. Позднее было установлено, что за 4 дня боёв, с 17 по 20 февраля, его экипаж уничтожил 9 танков, 4 бронетранспортёра, 1 самоходную установку и более 300 солдат противника.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 апреля 1945 года гвардии лейтенанту Тулупову Константину Павловичу присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.