В 1932 году его призвали в Красную армию. В боях Великой Отечественной войны Михаил Петрович участвовал с 1941 года как лётчик-штурмовик военно-морской авиации. Был дублёром штурмана эскадрильи 12-го гвардейского авиационного полка 8-й минно-торпедной авиационной дивизии Военно-воздушных сил Краснознамённого Балтийского флота.

К октябрю 1944-го капитан Цисельский совершил более 269 успешных боевых вылетов на бомбовые удары по объектам врага, в результате которых были уничтожены несколько десантных барж, мотоботов, торпедный катер, склады с горючим, 4 самолёта на аэродроме. В воздушных боях лично сбил 2 самолёта противника.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 6 марта 1945 года гвардии капитану Цисельскому Михаилу Петровичу было присвоено звание Героя Советского Союза.