Командир звена 166-го гвардейского штурмового авиационного Краснознамённого полка 10-й гвардейской штурмовой авиационной Воронежско-Киевской орденов Суворова и Кутузова дивизии 17-й воздушной армии 3-го Украинского фронта.

Принимал активное участие в ожесточённых боях на Белгородско-Курском направлении, когда враг, сосредоточив огромное количество живой силы и техники, предпринял наступление. В дни Курской битвы Стародубцев совершал по 2–3 вылета за день, меткими штурмовыми и бомбардировочными ударами изматывая и уничтожая живую силу и технику противника. Противодействие со стороны зенитной артиллерии и истребительной авиации фашистов было сильным, но он смело отражал атаки в воздухе и умело проводил противозенитные манёвры, отважно атаковывал цели, показывая образцы героизма.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 июня 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования Стародубцеву Георгию Степановичу присвоено звание Героя Советского Союза.

К февралю 1945 года гвардии старший лейтенант Стародубцев совершил 133 вылета на самолётах Ил-2 – бомбил и штурмовал железнодорожные эшелоны, огневые позиции, транспортные коммуникации и скопления живой силы и техники противника, нанеся ему большой урон.

С 1946 года капитан Стародубцев пребывал в запасе. Он вернулся в родной Оренбург, где пошёл работать помощником машиниста тепловоза и трудился на этом месте в течение 20 лет.