После войны Василия Кулагина направили в охрану железных дорог, а в 1946-м – в инженерную часть в Мурманск. Там вёлся монтаж судоремонтного завода, эвакуированного из Кёнигсберга. Военнослужащие принимали участие в охране и строительстве предприятия.
Молодому солдату было интересно всё. И в свободное от службы время его видели в цехах у станков. Он просил не только показать ему станок, но и разрешить поработать на нём. Достаточно было один раз увидеть, как работает станок, или посмотреть на чертёж – запоминал надолго.
«Лиц людей не запоминаю, а вот как взаимодействуют механизмы, могу помнить всю жизнь», - говорил о себе Василий Андриянович.
Так что, когда демобилизовался из армии, он уже владел несколькими рабочими профессиями.
На «Пензадизельмаше» Кулагин стал просто легендой. Проработал на предприятии больше полувека – с 1953 до 2007 годы. Начинал фрезеровщиком, а заканчивал наладчиком автоматов и полуавтоматов. Много лет работал с личным клеймом.
К нему на консультации приезжали с предприятий всей страны. Ему доверяли самые сложные и уникальные изделия. Так, шестерни для дизеля первого спутника Земли были изготовлены Кулагиным. Участвовал он и в сборке самого дизеля.