Астров, родившийся в 1906 году, происходил из дворян, чего никогда не скрывал. Перед войной под его руководством созданы плавающий танк Т-38 и лёгкий танк Т-40. В 1941 году на базе последнего он в инициативном порядке разработал семейство лёгких танков: Т-60, Т-70 и Т-80. В свою очередь, эти боевые машины послужили основой для самой массовой из советских самоходок поддержки пехоты – СУ-76.

Огромным достоинством всей этой бронетехники была простота производства. В отличие от средних и тяжёлых танков, её мог производить любой машиностроительный завод. Мытищинский вагоностроительный не стал исключением. Собственно говоря, главным конструктором завода Астрова и сделали для того, чтобы он наладил под Москвой выпуск САУ собственной разработки. При этом он продолжал оставаться заместителем главного конструктора ГАЗа, головного в стране завода, производившего лёгкую бронетехнику. Воистину двужильный был человек!

На Мытищинском вагоностроительном заводе Николай Александрович проработал более 40 лет. Уже после войны он возглавлял разработку авиадесантных самоходных установок АСУ-57 и АСУ-85, а также шасси для зенитных самоходных установок «Шилка», «Тунгуска», «Куб», «Бук» и «Тор».

Многие из этих систем и в наши дни состоят на вооружении Российской армии. Всего же Николаем Александровичем создано 26 типов боевых машин 5 семейств.