В 1935 году его призвали в Красную армию. Отслужив действительную службу, остался на сверхсрочную. Так что на день начала войны он был кадровым сержантом – артиллеристом.

В начале 1945 года фронтовые дороги привели Шаронова на юг Польши. К тому моменту он был командиром расчёта гаубицы в артполку 183-й стрелковой дивизии. Как известно, гаубица – это орудие, предназначенное для стрельбы по навесной траектории с закрытых позиций. Бывают, правда, исключения. Одно из них подстерегло Шаронова у города Струмень, рядом с которым советские войска форсировали Вислу.

12 февраля немцы подтянули резервы и перешли в контратаку. Положение сложилось настолько серьёзное, что гаубицы пришлось выкатить на прямую наводку. На 3 советских орудия шли 8 танков противника. Через несколько минут боя две гаубицы были уничтожены, но и половина немецких танков горела. Огонь продолжало вести только орудие Шаронова. Вражескими снарядами с него был сбит щит, уничтожен прицел – сержант сам наводил гаубицу через ствол. Атака была уже отбита, когда возле орудия разорвался ещё один снаряд. Его осколки смертельно ранили Фёдора Степановича. В его наградном листе было написано: «Героизм тов. Шаронова помог удержать рубежи и не сдать противнику г. Струменя».