В Корее сделали шагающий беспилотник. А чем он лучше обычных колёсных машин?
Шагоходы в сравнении с колёсными или гусеничными машинами могут пройти по любому бездорожью. Корейский шагоход Тiger X-1 ➊ создан как раз для этого. Где есть дорога, он катится на колёсах, где она отсутствует — шагает на «ногах».
Вообще первый шагоход придумал наш соотечественник математик Пафнутий Чебышёв. Его «Стопоходящая машина» ➋ была показана на Всемирной выставке в Париже ещё в 1878 г.
Поскольку механика движения у шагоходов сложная, большого распространения в XX в. они не получили, за исключением шагающих экскаваторов. Из-за огромного веса машин единственный способ их движения — шаги с помощью опорных башмаков. К примеру, крупнейший в СССР и России экскаватор ЭШ-100/100 ➌ весит 10 тыс. т, а скорость его передвижения — всего 60 м/ч.
Первый шагоход для военных целей пытались сделать в США во время войны во Вьетнаме. Считалось, что по джунглям можно пройти только на таких машинах. Дальше опытной разработки дело не пошло ➍. В окончательном виде он должен был выглядеть вот так ➎.
Модель российского боевого шагохода на форуме «Армия-2018» показал концерн «Калашников» — управляемый прямоходящий комплекс «Игорёк» ➏.
Самый известный шагоход современности — четырёхногий робот BigDog ❼. Бортовой компьютер управляет 16 двигателями в конечностях робота и не позволяет ему терять равновесие.
Скоро шагоходы отправят в космос. В Британии разработали шагающий луноход Spacebit ➑. Он будет исследовать пещеры на Луне, куда колёсным машинам хода нет.