В стенах Балтийского федерального университета (БФУ) им. И. Канта разрабатывают подводного биоморфного робота, который сможет управлять движением косяков рыб. На днях был продемонстрирован его ходовой макет, способный двигаться самостоятельно по прямой траектории и поворачивать.
Проект биоинспирированного робота «Рыба-тунец» осуществляется под руководством ведущего научного сотрудника Центра нейротехнологий и машинного обучения БФУ, доктора физико-математических наук Виктора Казанцева. Его сотрудники — биологи, математики, физики и инженеры — хотят добиться того, чтобы устройство полностью имитировало движения тунца и его взаимодействие с живыми организмами так, как это задумано природой.
«Нам нужно всего лишь правильно скопировать алгоритм — создать цифровой двойник живого организма. Но насколько трудоёмко создавать абсолютные копии, не зная исходного кода! Например, мы знаем, что рыба плывёт так, а не иначе, чтобы минимизировать потерю своей энергии. Но как она пользуется при этом ресурсами своего организма? Вот, что нам предстоит узнать», — приводят слова Виктора Казанцева «РИА Новости».
Для реализации этой задачи, отмечает учёный, нужно продумать каждую деталь и наделить робота-тунца искусственным интеллектом, чтобы он мог сам принимать решения, ведь управлять им с помощью системы GPS под водой не получится — сигнал до него просто не дойдёт! Впереди разработка и подбор двигателя, аккумуляторов, датчиков зрения, эхолокации.
Подобное устройство в России создаётся впервые. Целей у проекта несколько. Во-первых, он позволит изучить биозапасы Мирового океана, расширить знания о нём. Во-вторых, исследователи смогут лучше понять механику движения рыб и принципы оптимизации энергопотребления. В-третьих, робот-тунец поможет проводить экологический мониторинг морей, а в случае катастрофы даже уведёт рыбу из того района, где она случилась.
«Представьте, что в океане произошла экологическая катастрофа — например, разлив нефти. В таком случае робот способен в качестве лидера или условного хищника увести косяк рыб в безопасное место. Востребованность таких устройств очевидна: недавно одна канадская компания стала активно использовать птицеподобных роботов в аэропорту, чтобы отпугивать настоящих пернатых подальше от взлётной полосы», — объясняет Виктор Казанцев.
Пресс-служба БФУ сообщает, что его сотрудники планируют также создать робота-щуку и робота-угря.