– Эта улица была названа в честь князя Ивана Воротынского, чьему отцу – Алексею Воротынскому – с 1641 года изначально принадлежало село Курицыно.
На месте этого населённого пункта сейчас находится современное Куркино. К Ивану село перешло, когда тому едва исполнилось 20 лет, – после смерти отца.
Молодой князь не пожелал, чтобы его имение носило имя опального еретика и взяточника дьяка Курицына, и переименовал его в Куркино. Произошло это в 1655–1660 годах.
В 1672–1678 годах на средства Ивана Воротынского в Куркине была построена каменная однопрестольная церковь во имя Владимирской иконы Божией Матери. А на чертеже XVII века рядом с каменной церковью в Куркине можно увидеть и богатую усадьбу Воротынских, также построенную новым хозяином села.
В этой усадьбе, кстати, любил отдыхать двоюродный брат хозяина – царь Алексей Михайлович.