Титул принца Уэльского до конца XIII века носили правители независимого княжества Уэльс. В связи с завоеванием Уэльса королём Англии Эдуардом I , титул принца Уэльского перешёл к английской короне и стал принадлежать наследнику её престола. Первым принцем Уэльским, являющимся наследником престола Великобритании, стал сын Эдуарда I Эдуард Карнарвонский, позднее король Эдуард II.
Титул принца Уэльского не наследуется автоматически, каждый раз специально присваивается монархом. Принц Уэльский также проходит формальную инвеституру*, в ходе которой монарх возлагает на его голову венец. В случае малолетства принца инвеститура может произойти спустя несколько лет после присвоения титула. С 1911 года инвеститура производится в замке Карнарвон в Уэльсе, где родился Эдуард II.
*Инвеститура — процедура наделения того или иного должностного лица или группы лиц полномочиями, предусмотренными конституционным актом.