Будучи известным и востребованным актёром, Игорь Петренко редко даёт интервью и крайне неохотно распространяется о своей личной жизни. Несмотря на это, он регулярно становится героем светских хроник и журналистских расследований. Столь пристальный интерес к его персоне — лишнее доказательство популярности актёра.
Студенческая любовь
Со своей первой супругой, актрисой Ириной Леоновой, Петренко познакомился на вступительных экзаменах в театральное училище им. Щепкина. По словам самого Петренко, это была любовь с первого взгляда. Завязавшийся студенческий роман продолжался на протяжении всех четырёх лет обучения. Лишь накануне выпуска пара решила зарегистрировать свои отношения официально. Несмотря на то, что отношения уже прошли проверку временем, семейная жизнь Петренко и Леоновой не заладилась. Игорь начал много сниматься. Времени на семью часто просто не хватало. После безуспешных попыток спасти брак пара решила развестись. На момент разрыва у Игоря Петренко уже были отношения с другой актрисой: Екатериной Климовой.
Служебный роман
С Климовой Петренко познакомился в 2001 году на съёмках сериала «Московские окна». Игорь и Екатерина играли супружескую пару. Симпатия между молодыми актёрами возникла сразу, однако отношения завязались не в тот же миг, а лишь спустя два года, на съёмках продолжения сериала, которое называлось «Лучший город Земли». Завязавшийся служебный роман скрывать было всё сложнее.
Учитывая, что и Климова, и Петренко в тот момент были несвободны, их отношения, чувства оказались болезненны для обоих. Первым решение о разводе принял Игорь. Екатерина же долго развестись не решалась, не желая оставлять дочь Лизу без отца. Но в итоге, по признанию Климовой, двойная жизнь вымотала актрису, и она рассталась с отцом своей дочери, хотя близкие её всячески отговаривали. 31 декабря 2004 года Игорь и Екатерина сыграли свадьбу. Петренко стал вторым отцом для дочери Климовой от её первого брака и родным папой для двух совместных сыновей: Матвея и Корнея. Почти десять лет Игорь и Екатерина воспринимались как образцово-показательная многодетная пара. Поэтому в слухи о том, что второй брак Петренко дал трещину, многие просто не верили. Писали, что поводом для размолвки послужили компрометирующие фотографии Климовой со съёмок в Америке, попавшие в интернет. Сама же актриса уверяет, что они с Петренко стали чужими людьми задолго до этого скандала.
Игорь в одном из своих интервью также дал понять, что вовсе не эта история разрушила их брак. Кризис в отношениях начался давно. Актёр признался, что на этой почве даже начал злоупотреблять алкоголем, срывал съёмки и впал в депрессию. 10 июля 2014 года звёздная пара расторгла брак. В жизни обоих актёров начался новый период.
Новая любовь
Холостяком Петренко проходил недолго. В декабре 2014 года актёр женился в третий раз. Новой избранницей Игоря стала питерская актриса и модель Кристина Бродская, которой на тот момент было 24 года. Свадьба, а затем и венчание прошли в узком кругу друзей и близких. О том, когда и где пара познакомилась, практически ничего не известно. Единственное, что не удалось скрыть от взглядов коллег и поклонников, – это беременность Кристины. 24 декабря того же 2014 года новая возлюбленная Петренко подарила ему первую дочь. А в январе прошлого года – вторую. Недавно Кристина и Игорь появились перед журналистами в компании двух сыновей и старшей дочери актёра.