Он ушёл летом 2018-го, не дожив нескольких недель до 90-летия: сердце устало. Но остались его лирика, его Дом поэзии на родине в Твери, журнал «Юность», который Андрей Дмитриевич возглавлял много лет. А теперь и памятный знак на могиле поэта на Кунцевском кладбище. Его автором стал скульптор Зураб Церетели.
По словам вдовы поэта Анны Пугач, вопрос о том, кто именно будет делать памятник, не стоял – последние стихи Дементьева, написанные перед уходом, были посвящены Церетели.
Сам монумент уникален – это большая бронзовая книга со знаменитыми стихами поэта «Всё будет так же после нас. И слава Богу». Раскрытая книга венчает собой стопку книг. Постаментом выбран балтийский камень той же породы, что и камень на могиле Иосифа Кобзона. Андрей Дементьев и Иосиф Кобзон крепко, по-мужски, дружили и ушли друг за другом. А Зураб Церетели таким образом соединил друзей в другой жизни.